我國（guó）對數控機（jī）床（chuáng）上下料機械手的需求正（zhèng）日益增加，數（shù）控機床的性能也（yě）日（rì）趨完善，自動化程度和生產效率大大（dà）提高，從而取代了人的大部分體（tǐ）力勞動和腦力勞動，但同時也使得數控（kòng）機床在更高層次上依賴於人，從而（ér）構（gòu）成技術密集型的人機係統。
數控機（jī）床機（jī）械手，配合交流伺服控製、步進電（diàn）機控製、及（jí）人機交（jiāo）互模式控製平台，雙軸均采用（yòng）高精度線性滑軌，具備高精度高剛性（xìng）性能。機械手抓和供料（liào）盤采用模（mó）塊（kuài）化設計，可方（fāng）便用戶更換不同種類的加工件。機械手用以按固定程序（xù）抓（zhuā）取、搬運物（wù）件或操作工具的自動操作裝置。它可（kě）代替人的繁重勞動以實現生產的機械化（huà）和自動化，能在有害（hài）環境下操作。以保護人身安全。具備（bèi）以（yǐ）下特點：
1. 交流伺服、步進電機混合控製，具有高速、高剛性、高適應性;
2. 占地麵積小、可操作性好，具備人機交互控製模式，控製參數一目了然;
3. 手抓及供料盤模塊化設計，靈活（huó）方便大（dà）大降低更換加工（gōng）零件（jiàn）的輔（fǔ）助（zhù）成本;
4. 機械手（shǒu）裝置具有外部自動吹氣功能，減少（shǎo）殘留的切屑物（wù）提高加工精度;
5. 具備自動測量裝置能夠有效檢（jiǎn）測零件的裝夾及加工狀態（tài）。
數控機床機械手的出（chū）現節省了人力工作的時間，以及能夠避免許多時候人（rén）工工作的時候出現的問題。所（suǒ）以說機械手的出現是順應時（shí）代發展的產物（wù）。也給廠家帶來了很大的（de）便（biàn）捷（jié），機械手（shǒu）的工作時間遠（yuǎn）比人工的時間長（zhǎng）。並且有些（xiē）工作要比人工的要精準，這樣就大大（dà）的減少了工作中出現的錯誤，節省了（le）成本。
