數控車床機器人、數控（kòng）機械手的分類介紹

        數控機床機械手（shǒu）作為（wéi）一種工業機（jī）器人，因其機構簡單，近（jìn）年來得到數控行業的青睞,同時對機床的智能化發展也（yě）有重（chóng）要的意義。根據產品工件的規格、重量和加工節拍，可以把數控機床（chuáng）機械手分成桁架（jià）式機械手與六關節數控機床機器人兩大類。

 

 

桁架式機（jī）械手：建立在直角X，Y，Z三（sān）坐標係統基礎上，對工件進行（háng）工位調整，或實現工件（jiàn）的軌跡（jì）運動等功（gōng）能的全自動工業設備。其控（kòng）製（zhì）核（hé）心（xīn）通過工業控（kòng）製器(如：PLC，運動控製，單片機等)實現。通過（guò）控（kòng）製（zhì）器對各種輸入(各種（zhǒng）傳感器，按（àn）鈕等)信號的分析處理（lǐ），做出一定的邏輯判斷後，對各個輸出元件(繼（jì）電器，電（diàn）機驅動（dòng）器，指示燈等)下達執（zhí）行命令，完成X，Y，Z三軸之間（jiān）的（de）聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程（chéng）。

 

六關（guān）節數控（kòng）機床機械手：針對數控機床自動化生（shēng）產的要（yào）求，采（cǎi）用以六關節機械手（shǒu）為核心自動化單元的解決方案，具備（bèi）適用性廣、靈活多樣、協同性強（qiáng）、快速大（dà）批量生產等優勢，最大程度（dù）滿（mǎn）足柔性生產工藝的要求，可以滿足圓盤類、長軸類、變（biàn）速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產要求。