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關於數控機床機械手與數控機床機器人的區別和特點

瀏覽次數:60       日期:2020-08-12 10:22:15
  經常聽到客戶說(shuō)車床機械手、車床機器人、上下料機器人,有時候,不僅僅(jǐn)是我們客戶很迷糊,甚至是我們數控車(chē)床機械(xiè)手廠家新來的銷售員可能也會(huì)很迷茫,到底什麽是車床機械手,什麽是車床機器人,車床機械手和車床機器人有什麽區別?
 
  什麽是機械(xiè)手?機械手的概念是(shì),能模(mó)仿人手和(hé)臂的某些動作功能,用以按固定程序(xù)抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是早出(chū)現的工(gōng)業機器人,也(yě)是早出現的現代機(jī)器人,它(tā)可代替(tì)人的繁重(chóng)勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作(zuò)以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金(jīn)、電子、輕工和原子能等(děng)部門。
 
  什麽是機器人?機器人Robot是自動(dòng)執行工(gōng)作的機器裝置。它(tā)既可以接受人類指揮,又可以運行預先編(biān)排的程序,也可(kě)以根據以(yǐ)人工智能技術製定的原則綱領行動。它的任務是(shì)協助或取(qǔ)代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是(shì)危險的工作。它(tā)是高級整合控製論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產物。在工業、醫(yī)學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有(yǒu)重要用途。
 
數控機床機械手
 
  國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以(yǐ)接(jiē)受這種說法,即機器人是靠自身動力和控製能(néng)力來實現各種功能的(de)一種機器(qì)。聯合國標準化組織(zhī)采納了美國機器人協會給機器人下的(de)定義:“一種可編程和多功能的操(cāo)作機或是為了執行不同的任務而具有可(kě)用電腦改變和可編(biān)程動作的專門係統。”它能為(wéi)人類(lèi)帶來許(xǔ)多方便(biàn)之處
 
  其實,車床機(jī)械手(shǒu)和(hé)車床(chuáng)機器人在一定的意義上是指同一事(shì)物機器人,但在範圍上又(yòu)有不同,一個範圍大,一個範(fàn)圍小。當然,個人(rén)以為,可以從關節的數量上來做一個簡單的界定,4軸以下因(yīn)為結(jié)構和控(kòng)製(zhì)比(bǐ)較簡單,可以稱為工業機械手,4軸以(yǐ)上,結構和(hé)控製比較複雜(zá),可以稱為(wéi)工業(yè)機器人。但其實,更寬的去說,現在工業上常用的稱為“機械手”已經足夠,“機器人”的稱呼應該給人形的智能機器人。
 
  車床(chuáng)機械手:車(chē)床機械手又稱之為數控車床機械手、數控CNC機械手,用以按固定程序抓取(qǔ)、搬(bān)運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出(chū)現的工業機器人,也(yě)是早出現的現代機(jī)器人。機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅動、電氣驅動和(hé)機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。機械手通常用(yòng)作(zuò)機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒(méi)有(yǒu)獨立的控製裝置。
 
  車床機器人:自動執行工(gōng)作的(de)機(jī)器裝置,是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種(zhǒng)機器。它可以接受人類指揮,也可以(yǐ)按照預先編排的程序運行(háng),現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱(gāng)領行動。工業機器人在工(gōng)業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時(shí)間作業,或是危險、惡劣環境下的(de)作業,例如在衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成(chéng)形、機(jī)械加工和簡單裝配等(děng)工序上。20世紀50年代末,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構和自動控製等技術(shù),研製出有通用(yòng)性的獨立的
 
  工業用自動操作裝置,並將其稱為工業機器人。
  機器人(rén)一般指關節型機械手比(bǐ)如六關節、五關節等。而二者放在一起談區別時,顯然機械手是泛(fàn)指關節型以外的其他形式的機械手,例如:直角(jiǎo)坐標型的、柱(zhù)坐標型、極坐標(biāo)型(xíng)的等等(děng),甚至(zhì)動力方式也可以是氣動或者電動的等等(děng)。簡單點來說,就是分類的大小問題,車床機器人包(bāo)含車床機械手。
 
  機器人比機械手(shǒu)功能更強大,精度更高,可以完成更為複雜(zá)的動作,目前機器人基本都是靠進口的,機械手就很簡單了,不過(guò)隻能做(zuò)簡單的幾個動作,國內很多做的(de),如果不是那(nà)種高要求的大型的加工中心不建議用機(jī)器人,價格很貴的,機械手(shǒu)倒是(shì)可以考慮,不(bú)過話說回來一份價錢一分貨,看你怎麽拿捏了。
 
  當然,其實,作為客戶,車床(chuáng)機械(xiè)手和車床機器(qì)人都隻是一個名稱,重要的(de)是(shì)要實現自己的定製要求,作為銷售員,我們也沒必要吧數控車床機械手和數控車床機器人(rén)分得這麽清楚,就好像很多時候一個人有多個外號一樣。
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