衝壓機械手（shǒu）是在自動化設備（bèi）的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓（yā）自動化無人生產而研發的設（shè）備。能取代（dài）人工在（zài）各個衝壓工位上進行物料衝（chōng）壓、搬（bān）運、上下（xià）料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設（shè）備對於衝壓等（děng）重（chóng）複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方麵是現代（dài）化工業化（huà）“開拓創新”的重要精神體現。下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編為大家介紹衝壓機械手常見的幾種運動方式。
衝壓機械手的手臂運動形式有所不同（tóng），一般情況下機械手可以分為四種形（xíng）式:多關節式、直角坐標式、極坐標式、圓柱（zhù）坐標式。
1.多關節式一般就是（shì）手臂會分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而（ér）大（dà）臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小（xiǎo）臂之間的腕關節（jiē），多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動（dòng）作。多（duō）關節（jiē）式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，並能繞過障礙（ài）物進行工作（zuò）。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控製後，它的動作控製既可由（yóu）程序完成，又可通過記憶仿真.是機械手的發展方向。
2.直（zhí）角（jiǎo）坐標式（shì）就是機械手在直角坐標係的三（sān）個坐標軸方向作直線移動，即機械手的（de）前後伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形（xíng）式占據空間大而工作範圍卻相對較小、慣性大，它適用於工作（zuò）位置成直線排列的情（qíng）況。
極（jí）坐標式（shì）就是機械手作前後伸（shēn）縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其最大特點是以簡單的機構得（dé）到較大的工作範圍（wéi），並可抓取地麵上的物體。其運（yùn）動慣性較小，但手（shǒu）臂擺角的誤差通過（guò）手臂會引起放大。
3.圓（yuán）柱坐標式這種就是機械手作（zuò）前後伸縮、上下升降和在水平麵內擺的（de）動作。與直角（jiǎo）坐標式相比，所占空間較小而工作範（fàn）圍較大，但由於機構結構的關係，高度方向上的最低位置（zhì）受到限製，所以不能抓取地麵上的物體（tǐ），慣性也（yě）比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐（zuò）標形式。
4.極坐標式（shì）就是機械手作前後伸縮、上下俯仰（yǎng）和左右擺動的動作。其（qí）最大特點（diǎn）是以簡單的機構得到較大的（de）工作（zuò）範圍，並可抓取地麵上的物體。其（qí）運動慣（guàn）性較小（xiǎo），但手臂擺（bǎi）角的誤差通過手臂會引起放大。
