衝床機械手的發展及（jí）機械手的分類介紹

        機械手是1913年美國福（fú）特汽車公司首先研製（zhì）成功的。它被用來給機床上下料（liào），形成自動生產線，使產量顯著提高，取得了良好的（de）經濟效果。機械手是在機械（xiè）化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支（zhī）。它的特點是可（kě）通過編（biān）程來（lái）完成各種作業任務，在構造和性能上兼有（yǒu）人（rén）和機器各自的優點。在現代生產過程中，機械手被廣泛運用於自動化生產（chǎn）線中，機（jī）械手雖然目前不如人手那樣靈活（huó），但（dàn）它具有能不（bú）斷重複工作和勞動。不知疲勞、不怕（pà）危險、抓舉重物的顯著特點。因此，機械手已經收到許多部門的重視，並越來越（yuè）廣泛（fàn）地得（dé）到了應（yīng）用。

 

 

　　目（mù）前衝壓機械手的分類用很多種方式：

1、其中按驅動方式可分為機械式機械（xiè）手、液壓式機械手、氣動式機（jī）械手和電動式機械手等
 

2、按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大（dà）型機械手等;
 

3、按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等;
 

4、按控製方法可分為固定（dìng）程序控製機械手和可變程序控製機械手等;而按運動軌跡（jì）則可分為點（diǎn）位（wèi）軌跡（jì）機械手和（hé）連續軌跡機械手等。