數控機（jī）床機械（xiè）手作為一種工業機器人，因其機構簡單，近年來得到數控行業的青睞,同時對機床的（de）智能化發展也有重（chóng）要的意義。根據產品工件的規格、重（chóng）量和加工節（jiē）拍，可以把數控機床機械手分成桁架式機械手與六關節數控機床機器人兩大類。
一、桁架式機械手：建立在直角（jiǎo）X，Y，Z三坐（zuò）標係統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡（jì）運動（dòng）等功能的全自動工業設備。其控製核（hé）心通過工業控製器(如：PLC，運動控（kòng）製，單片機等)實現。通過控製器對各種輸入(各種（zhǒng）傳感器，按鈕（niǔ）等)信號的（de）分析處理，做出一定的邏輯判斷後，對各（gè）個輸出元件(繼電器，電機驅動器（qì），指示燈（dēng）等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間（jiān）的聯（lián）合運動，以此實現（xiàn）一整套的全自動作業流程。
二、六關節數（shù）控機床機（jī）械手：針對數控（kòng）機床自（zì）動化生產的要求，采用以六（liù）關節機械手為核心自動化單（dān）元的解（jiě）決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協同性強、快速大批量生產（chǎn）等優勢，最大程度滿足柔性生產工藝的要求，可（kě）以滿足圓（yuán）盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件進行（háng）自動上下料（liào）、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產要求。
