在國內的機械加工行業中，自動化（huà）生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今後製造工廠的一個（gè）必然趨勢，數控機床桁架（jià）式機械手可以實現生產過程中的自動化，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件（jiàn）轉（zhuǎn）序等。
桁架式機器人也（yě）叫做直角坐標機器人和（hé）龍門式機器人。在工業（yè）應用中，能夠實現自動（dòng）控（kòng）製的、可重複編（biān）程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空（kōng）間直角關（guān）係、多用途（tú）的操作機，它能夠搬運物體、操（cāo）作工具，來完成各種作業。
桁架式上下料機械手自動柔（róu）性搬運係統（tǒng），具有很高（gāo）的效率和產品質量穩（wěn）定性，柔性較（jiào）高且可靠性高，結構簡單更易於維（wéi）護，可以滿（mǎn）足不同種類產品的生產，對於用戶來說，可以很快（kuài）的進行產品結構的調整和擴大產能，並且可以大大（dà）降低工人的勞動強度（dù）。其優（yōu）越性如下：
1. 生產效率高：要提高（gāo）生（shēng）產效（xiào）率，必（bì）須（xū）控（kòng）製生產節拍。除了固定的生產加工（gōng）節拍（pāi）無法提高（gāo）外（wài），自動（dòng）上、下料取代了人工操作，這樣就（jiù）能夠很好的控製節拍，避免（miǎn）了人為因素而（ér）對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率；
2. 工藝（yì）修（xiū）改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變（biàn）生產工藝（yì），調試速度快，免去了對員工培訓的時間，快速投產（chǎn）；
3. 提高工（gōng）件出廠質量：數（shù）控機床桁架式（shì）機（jī）械手自動化生產線，從上（shàng）料、裝夾、下料完全由機（jī）械手完成，減去了中間環（huán）節，零件質量（liàng）大大提高，特別是工件表麵更加美觀。
