CNC機床桁架式機器人（rén）在自動化製造行業中有效的提（tí）升了效率，是推動（dòng）企業自動化生產行業非常（cháng）重要的設備之一，在目前我國企業的製造行業中（zhōng）的應（yīng）用已經非常廣泛。為了滿足工業產品的多樣（yàng）化發展（zhǎn），CNC機床桁架式（shì）機器人的也擁有越來越多的種類，那麽CNC機床桁（héng）架式機器人都有哪些種（zhǒng）類呢？
1.根據用途進（jìn）行分（fèn）類
CNC機床（chuáng）桁架（jià）式機器人在工業生產中的用途非常（cháng）重要，不同的（de）產品在生產（chǎn）時往往（wǎng）會采用（yòng）各種不同用途的設備，在目前自動化生產中（zhōng）按照用途這類機械手主要包括通用機械手和專業（yè）機械手。首先通用的（de）機械手控製程序（xù）是能夠根據產品的要求來控製對設備程序（xù）進行相關的（de）修改，而專用的機械手主要是針對特定（dìng）生產的產品，因（yīn）此它的控製（zhì）程（chéng）序不能進行隨意（yì）修改。上（shàng）麵說的這兩種設備主要都應用於數控機床當中。
2.CNC機床桁（héng）架式機器人手的驅動體例進行分類
驅（qū）動體例對桁架機械手的活動範圍有決定（dìng）性作用。機械手（shǒu）的驅動體例主（zhǔ）要包括氣動和液動（dòng）、機械（xiè）運行以及電氣操作等，由此來（lái）根據CNC機床桁架式（shì）機器人的驅動方（fāng）式分為氣動或液壓機械手、電氣機械手等。例如氣動機械手（shǒu）在運（yùn）行時（shí）主要以空氣為主要介質來進行相（xiàng）關的設（shè）備運行等（děng）。
3.根（gēn）據CNC機（jī）床桁架（jià）式機器人的控（kòng）製特點進行分類
其中控（kòng）製特點主要（yào）是包括點位控製和軌跡控製，因此根據該設備的控製特點可以將其分為點位機械手和軌（guǐ）跡機械手。例如點位機械手的主要特（tè）點是根據（jù）對產品加工的（de）相關路徑進行量化控製等。
隨著CNC機床桁架式機器人在工業製造中的大範圍使（shǐ）用它各項優勢（shì）也變（biàn）得越來越突出。CNC機床桁架（jià）式機器人的性（xìng）能優越一方麵（miàn）能夠為產品的生產提（tí）非常大的便利，另一方（fāng）麵也（yě）為（wéi）企業降低了一定的成（chéng）本，同時使用了這個設備也讓工業生產的安全性提高了。
