機械手是工業生產中的最早（zǎo）出現的機器人,它不（bú）但代替了人工操作中的繁重勞動,而且在（zài）有害的環境下（xià）代替人為操作,在人類工業生產中衝床機械手具有著重大的意義。衝床機械手有（yǒu）哪些優點呢？
一.可以改善勞動（dòng）條件、避免人身事故。
在（zài）高溫、高壓、低（dī）溫、低壓、有灰塵（chén）、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性汙染以及工（gōng）作空間狹窄等場合中，人手直接去操作是很危險或（huò）者根本不可能的事情。
而應用了衝床機械手（shǒu）就可以安全的代替一部分人的工作完成（chéng）作（zuò）業。
在（zài）一（yī）些重複動作簡單的作（zuò）業操作中（zhōng），以衝床機械手代替人的手進行工作，可以（yǐ）有效避免由於疲勞操作或疏（shū）忽而（ér）造成的人身事故。
衝床機械手上下料（liào）專用型有那些特點
1、機器采用三（sān）軸到四軸高（gāo）速聯動技術，運動效率達到8-12次/分鍾；
2、采用智能（néng）運動控製器，執行四軸聯動；並能夠識別衝床兩次或多次衝壓，保護了機械手和衝床安全，存儲（chǔ）了高達100多組（zǔ）產品信息；
3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控製在了±0.2MM內；
4、采用內置真空（kōng）壓縮機的方式，為機器人抓手的真空吸附提供獨立、穩（wěn）定（dìng）的氣源，保證抓（zhuā）手真空吸附的安全性和穩定性，避免工（gōng）作中途掉落；
5、選用的PLC、伺服，電機、真空泵等分（fèn）別出自高端品牌。
6、視覺在（zài）線監測技術：為了保證工作的質量和避免模具的損壞，快速的檢測工件有沒有壓傷、漏衝孔及廢（fèi）料上浮等，降低了產品報廢率，在中轉台處采用高分辨率的影像視覺係（xì）統，實現了對中轉台上（shàng）工件的拍照和0.1秒內的快（kuài）速傳輸，對衝壓的產品品質快速判（pàn）定，通過程序（xù）控製能實現在線快速處（chù）理，這就是專用型衝床機械手具備的特點。
