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衝壓機械手由哪幾大部分組成

瀏覽次數：185 日期（qī）：2017-12-22 18:34:18

在（zài）衝（chōng）壓（yā）機械手工作時過程（chéng）挺簡單的，就是分（fèn）為上料和下料、取料送料兩個過程，但是在我們工程師研發機械手時那就（jiù）沒有那麽簡單了，我們使用的機（jī）械手它們都是由哪些部分組成的呢?
　　衝壓機械手一共有五（wǔ）個部分組成，分（fèn）別有：執行機構、控製係統、檢（jiǎn）測係統、驅動係（xì）統（tǒng）、傳（chuán）動係統，所以手爪和料盤都是，以下具體說說這五（wǔ）個部分組成的介紹：

　　1.衝壓機械手的（de）執行機構：它是實現自動化操作與輔（fǔ）助操作的部分，運動順序和規律（lǜ）動作都是按照工藝原理和要求來製定。
　　2.控製係統：它（tā）的主要功能就是控製機器的驅動係統、傳（chuán）動係統、執行機構，將動作發給各個執（zhí）行機（jī）構，它們將（jiāng）會按時和順序進行協調動（dòng）作。
　　3.檢（jiǎn）測（cè）係統：它的功能是對衝壓機械手機的位（wèi）置、行程、速度、壓力、流量等（děng）進行檢測並反饋給控製係統。
　　4.驅動係統（tǒng）：能使衝壓機械手（shǒu）動起來，包括很多種驅（qū）動方式（shì）比如馬達驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
　　5.傳動係（xì）統：它能將運動和動力傳遞給各種執行機（jī）構，所以完成衝壓機械手的工（gōng）藝操作，同時也能將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等（děng）。
　　衝床機械手也是近幾十年才發展起來的一種高科技自動化設備，是工業（yè）生產機器人的一個重要分支，它通過各種目的編程來完成預期的工作（zuò）內容（róng），在任何機器上各有優缺點，體現出了人的智慧，衝壓機械手（shǒu）工作的（de）準確性和效率以及各種環境中完成工作（zuò）的（de）能力，在國家人民生（shēng）產（chǎn）各領域都有著很好的發展前景。

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