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衝床機械手的運作過程

瀏覽（lǎn）次數：163 日期：2017-12-22 18:32:39

大家想了解一下衝床機械手從機器的角度（dù）是如何工作的呢，首先必須要設定好相應的程序，然後機械手收到這個程序按（àn）照設定好的程序來運行，從而周（zhōu）而複（fù）始的工（gōng）作。
首先從原點（diǎn）開始：
按下啟動按鈕，下降電磁（cí）閥通電，機械手開始下降。
下降到底時（shí）：
碰到下限位開關（guān）→下降電磁閥斷電→下降（jiàng）停止→同時接（jiē）通夾（jiá）緊電磁閥→機械手夾緊→上（shàng）升（shēng）電磁（cí）閥開始通電（diàn）→機（jī）械手上升
上升到頂時：
碰到上限位開關，上（shàng）升電（diàn）磁閥斷電，上升停止，同時接通右移電磁閥，機械手右移（yí），右（yòu）移到位時，碰（pèng）到右（yòu）移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時（shí），右工作台上無工作，則光電開關接通（tōng），下降電（diàn）磁閥接通，機械手下降。下（xià）降到底時，碰到（dào）下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆（sōng）後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁（cí）閥（fá），機械手左移;左移到原點時，碰到左（zuǒ）極（jí）限開關，左移電磁閥斷電，左移（yí）停（tíng）止，至此，衝（chōng）壓機械手經過八步動作完成一（yī）個循環，後續就（jiù）是按照這個設定的（de）程序重複工作，不僅節省人工，還可以提（tí）高效率。
通過傳感器之間的調度與相互配合，使得衝（chōng）床機械手就能一直工作下去，從而使得代替人工（gōng）這種重複而乏味的工作（zuò）過程。

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