熱門關鍵（jiàn）詞（cí）：

產品百科

您現在的位置：服務支持 > 產品百科 >

>>下載中心

>>產品百科

產品分類

>> 服（fú）務介紹

>> 下載中心

>> 產品百科

推薦資訊

> 行星減速機在機器人地軌上起到（dào）什麽作用

> 機（jī）器人外部軸主要由哪些部分組成（chéng）

> 桁（héng）架機械手上下料機器人（rén）的三大部件

> 如何了解客（kè）戶（hù）對桁架機械手的需（xū）求？

> 桁架機械手（shǒu）可以用（yòng）於哪些場景？

> 桁架機械手在機床應用中有哪些優點和缺（quē）點？

少妇人妻无码AV片在线蜜芽深圳總部（bù）

全國熱線：0755-29652025

地（dì）址：廣（guǎng）東省深圳市（shì）寶安區西鄉街道臣田社區寶田三路36號（hào）

電（diàn）話：0755-29652025

傳真：0755-29652725

E-mail：songxiang16@sina.com

衝（chōng）床機械手結構

瀏覽（lǎn）次數：65 日期：2017-12-22 18:32:24

給（gěi）大家（jiā）講一下衝床機械手結構是怎樣，以及原理。
機械手的工作原理：機械手主要由執行機構、驅動係統、控製係（xì）統以及位置檢測（cè）裝置等所組成。在plc的（de）程序（xù）控製的條件下，采用氣（qì）壓傳動方式來實現執行機構相應部位發生規定要求的，有（yǒu）順序，有運動（dòng）軌跡，有（yǒu）一定速（sù）度和時間的動（dòng）作。同（tóng）時按其控製係統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的（de）動作進行監視，當動作有錯誤或發生故（gù）障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給（gěi）控製係統，並與設定的位置進行比較，然後通過控製係統進行調整，從而使（shǐ）執行（háng）機構以一定的（de）精（jīng）度達到設定位置。
執行機構（gòu）包括手（shǒu）部、手腕、手（shǒu）臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

手部即與物件接觸的部件。由（yóu）於（yú）物件接觸的形式不同，可分（fèn）為夾持式和吸附式手在本設計中采用夾持（chí）式手部結構。夾持式手部由手指（或手爪）和傳力機構所構成。手指（zhǐ）是與物件直接接觸的構件，常用的手指（zhǐ）運動形式有回轉型（xíng）和平（píng）移型。回轉（zhuǎn）型手指結構簡單，製造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其（qí）原因是結構比較複雜，但平（píng）移型手（shǒu）指夾持圓形零件時，工件直徑（jìng）變化不（bú）影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化範（fàn）圍大的工（gōng）件。手（shǒu）指結構取（qǔ）決於被抓（zhuā）物（wù）件的表麵狀。
這就是簡單的衝床機械手組成結構介（jiè）紹。

上一篇：衝壓機械手結構

下（xià）一篇：衝床機械手的運作過程

相關資訊（xùn）：