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對比衝（chōng）壓上下料機械手與（yǔ）人工的（de）作業（yè）效率

瀏覽次數：149 日期（qī）：2018-08-28 09:06:56

隨著我（wǒ）國國民經濟和工業的飛速發展，工業自動（dòng）化（huà）機械手在品種、規模、設計與製造技術（shù）等方麵也得到了迅速的發展和提高，獨（dú）立自主地進行從單機到成套設備（bèi）至（zhì）機加工自（zì）動化生產線的設計與製（zhì）造成為（wéi）必然的趨勢。

新材料、新工藝、新（xīn）技術的發展，2025中（zhōng）國智能製造推動（dòng）了各種自動化機（jī）械（xiè）手向機電一體化（huà）和智（zhì）能化方向的快速發展（zhǎn）。

機電一體化是各（gè）種技術相互滲透的結果，其主要的相關技術可以歸納為6個方麵：機械技術、檢測傳感技術、信息處（chù）理技術、自動控製技術、伺服傳動（dòng）技術、係統總體技術（shù）。

衝壓上下料機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生（shēng）產特點，專門為實現機加工自動化生產（chǎn）線無人生產而（ér）研發的（de）設備。能取代人工在各個衝壓工位上進（jìn）行（háng）物料（liào）衝壓、搬運、上下（xià）料等工作，整條生產線效率達到5秒。衝壓上下料（liào）機械手設備對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力（lì）勞動成本，提高人工及設（shè）備安全性，保（bǎo）持產品產能、質量、工藝穩定性等方麵是現代化工業化"開拓創（chuàng）新"的重（chóng）要精神（shén）體現。

衝壓上下料機械手相關的柔性機加工自動（dòng）化生產線大（dà）多由一台雙動拉伸壓力機或多連杆單動拉伸壓（yā）力機和4～5台（tái）單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，衝壓（yā）質量好。生產線上布置自動化上下（xià）料係統。衝壓生產采用（yòng）單衝模具生產時，通常是一人操作一台機器。普通衝床的運（yùn）行效率是每分鍾（zhōng）30-50次，當然不同產品衝壓時，生產頻率與模具設計及操作人員的動作有關係。

首先，員工需要（yào）將（jiāng）材料或半成品送到模（mó）具內，然後雙手按啟動開關，衝床衝壓，最後員工取走衝壓好的產品，再放上需（xū）要衝壓的產品。隨著人力成（chéng）本的（de）不斷提高，大家開始采用自（zì）動衝

壓（yā）機械手代替人工（gōng）進行自動衝壓（yā）生產。衝壓上下（xià）料機械手采用伺服係統驅動，機械手臂（bì）左右運（yùn）動（dòng），步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與（yǔ）衝床聯機實現自動（dòng）化衝壓。不同衝床、不同模具（jù）及不（bú）同衝（chōng）壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自（zì）動衝壓效率為15-25次。

相對人員操作時的（de）單個效率，衝（chōng）壓上下料機械手好像並無效率（lǜ）的優勢。但以一天八小時計算，因為衝壓上下料機械手不會疲勞（láo）、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體（tǐ）、感情（qíng）等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。

最重要的一點是：衝壓上下料機械手自動生產時，避免了（le）人員（yuán）操作時造成工傷（shāng）事故的潛在風險。

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