桁架機（jī）械手（shǒu）結構介紹：
桁架機械手由多（duō）維直線導軌搭建而成（chéng）。直線導軌由精製鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為（wéi）運動框架和載體的精製鋁型（xíng）材其截麵形狀通（tōng）過（guò）有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其（qí）強度（dù）和直線度。采用軸（zhóu）承光杠和直線（xiàn）滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構 采用齒型帶，齒（chǐ）條或滾珠絲杠。
桁架式機械手的空間（jiān）運動是用（yòng）三個相互垂直的直線（xiàn）運動來實現的。由（yóu）於直線運動易於實（shí）現（xiàn）全閉環的位置控製，所以，桁架式機械手有可能達到很高的位（wèi）置精度（dù）(μm級)。
桁架機械手（shǒu）的安裝調試可以與加工機床分開進（jìn）行，機床部分為標準機即可，桁架機（jī）械手部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買（mǎi）的機床進行（háng）自動化改造和升級。
桁架機械手特點（diǎn）介紹：
數控機床桁（héng）架機械手能夠實現自動（dòng）控（kòng）製的、可重複（fù）編程（chéng）、多功能、多自由度（dù）、運動自由度間成空間（jiān）直角（jiǎo）關係、多（duō）用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成（chéng）各種作業。
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直（zhí）角。
2、自動控製的，可（kě）重複編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操（cāo）作工具等組成。
4、靈活，多功能（néng），因操作工具的不同功能也不（bú）同。
5、高可（kě）靠性、高速度、高精度。
6、可用於惡劣的環境，可（kě）長（zhǎng）期工作，便於操作維修。
