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數控機（jī）床機（jī）械手

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名稱：

數控機床桁架機械手

編號： SXSR011

上架時間： 2018-09-03 13:56:04

詳細介紹

數（shù）控（kòng）機床桁架（jià）機械手結構特點：

聯機機械（xiè）手（shǒu）置於兩台衝床之間（jiān）、模塊化設計、工件自動翻轉、兩台機床通識上下料、實現兩道加工工序（xù）一次完成

數控機床桁架機械手規格參數（shù）：

機械手型號		CNPR-B010LZ	CNPR-B030LZ	CNPR-B050LZ
最大夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最（zuì）大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械（xiè）架構	高剛性直（zhí）線導軌	高剛性直線導（dǎo）軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機	伺服電機（jī）	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Y軸	行程	400mm	400mm	400mm
	移動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動方（fāng）式	伺服電機＋減速機	伺服（fú）電機＋減速機	伺服電機＋減速機
Z軸	最（zuì）大行程	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行走速度（dù）	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機（jī）械架構	高剛性直線導軌	高剛性（xìng）直線導軌	高剛性直線導軌（guǐ）
	驅動方式	伺服電機	伺服（fú）電機	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調（diào）角度範圍	0—22度	0—22度	0—22度（dù）
工作效率		2—12次/分鍾	2—12次/分鍾	2—12次/分鍾
夾具		按夾件要求選（xuǎn）配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具（jù））	按夾件要求選配（氣（qì）動夾具（jù））
電氣（qì）控製係統		可編程控製器PLC	可編程控製器PLC	可編程控製器PLC
輸入電壓		二相220V	二相（xiàng）220V	二相220V
調試方式		示教	示教	示（shì）教（jiāo）
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸（cùn）可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選（xuǎn））
取件（jiàn）方式		上置（zhì）下取貨前置後取（qǔ）	上置下取（qǔ）貨前置後取	上置下取貨前置後取
料倉（cāng）		量身定（dìng）製	量（liàng）身定製	量身定製
料倉驅動方式		伺服電機或步進電機	伺服電（diàn）機或步進電機	伺服電機或步進電機
車床聯動（dòng）		標（biāo）配	標配	標配
車床自動開關（guān）門		標（biāo）配	標配	標配
自動吹屑		標配	標配	標配
安全保護		標配	標配	標配
生產數據庫		標配	標配	標配