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結構特（tè）點：
三軸機械手置於車（chē）床兩側（cè）、伺服積料台、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕鬆實（shí）現對各類零件的自動化裝夾。
規格參數：
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機械（xiè）手型號 |
CNPR-B010 |
CNPR-B030 |
CNPR-B050 |
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最大夾取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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軸定（dìng）位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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X軸（zhóu） |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
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最大行（háng）走速度（dù） |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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機械架構 |
高（gāo）剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
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驅動方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
伺服電機 |
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電機功（gōng）率 |
200W |
400W |
750W |
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Y軸 |
行程 |
400mm |
400mm |
400mm |
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移動速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
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驅動方式 |
伺服電機＋減速機 |
伺服（fú）電機＋減速機 |
伺服電機＋減速機 |
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Z軸（zhóu） |
最大行程 |
1.5m |
1.5m |
1.5m |
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最大行（háng）走速（sù）度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
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機械架構 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
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驅動方式（shì） |
伺服電機（jī）＋減速機 |
伺服電機＋減（jiǎn）速機 |
伺服電機＋減速機 |
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電機功率 |
200W |
400W |
750W |
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可調角度範（fàn）圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度（dù） |
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工作效率 |
2—12次（cì）/分（fèn）鍾 |
2—12次/分鍾 |
2—12次/分鍾 |
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夾具 |
按夾件要求選配（氣（qì）動夾具） |
按夾件要求選配（氣動夾具） |
按夾件要求選配（氣動夾具） |
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電氣控製係統 |
可編程控製器PLC |
可（kě）編程控製器PLC |
可編程控製器（qì）PLC |
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輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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調試方式 |
示（shì）教 |
示教 |
示教 |
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輸值（zhí）輸入/操作 |
七寸觸摸屏（其它尺寸（cùn）可選） |
七寸觸摸（mō）屏（其它尺寸（cùn）可選） |
七寸觸（chù）摸屏（其它尺寸可選） |
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料倉 |
量身定製 |
量身定製 |
量身定製 |
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料倉驅動方式 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
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車床聯動 |
標（biāo）配 |
標（biāo）配（pèi） |
標配 |
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車床自動開關門 |
標配（pèi） |
標配 |
標配 |
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自動吹屑 |
標配（pèi） |
標配 |
標配（pèi） |
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安全保護 |
標配 |
標配 |
標配 |
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生產數據庫 |
標配（pèi） |
標配 |
標配 |
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適用零件：
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