衝壓（yā）機械手常用排列方式

A、第（dì）一種擺列方式：


 

方案（àn）一（yī）：
與機台成品字形（xíng）擺放，從正麵取放工件。上下模具與人機混聯時，有一定的安全隱患，效率更高

方案二：
與機台一字形擺放，從側麵取（qǔ）放工件，上下模具與人機混聯均（jun1）非常方便。

B、第二（èr）種擺列方式：


 

C、第三種擺列方式：