這些因素對數控機床機械手加工生（shēng）產速度有影響

         數控機床上下料機（jī）械手自動（dòng）化（huà）生產（chǎn）線效（xiào）率的優化十分重要，能夠大幅度提高生產線的生（shēng）產效率，其（qí）中（zhōng）機械手（shǒu）在自動化生產（chǎn）線中，有兩（liǎng）個與生產速度相關的非常重要的要素（sù），即：各設備的動作速（sù）度和動作協調性。
 

 

1.動作（zuò）速度

當各設備以最大的速度（dù）運行，並（bìng）且各台壓（yā）力機同步衝壓、各台機器人同步搬運的時候，生產線生產速度最快、效率最高。機械手的運動速度與（yǔ）機（jī）器人（rén）的動作特（tè）征是有密（mì）切（qiē）關係的。

 

2.機械手的動作的特點有：

(1)運動過程中姿勢變化越少運動速度越快。

在保證安全的前提下，將衝壓機器人的第一段軌跡與第二段軌跡設置為近似的平麵（miàn）運動(各段（duàn）軌跡中各點坐標的Z軸（zhóu）數據大致相同（tóng）)，從而（ér）減少機器人在運動過程中姿勢的變化。

(2)機械手的運動速度的特征是（shì）：在兩個點（diǎn）之間的運動中，衝壓機器人的弧線運動速度直線運動速度。