桁架機械（xiè）手各個（gè）軸（zhóu）由哪些部分組成？

桁（héng）架機械手通常由多個軸組成，每個軸都由一些部分組成。以（yǐ）下是桁架機械手各個軸的常見部分：

1. 電機（jī）：用於驅動軸運動的（de）電動機，通常是（shì）直（zhí）流（liú）電機或步進電機。

2. 減速器：用於減速電機輸出的轉速（sù），提（tí）高扭橡源（yuán）矩並使軸能夠更（gèng）精確地運動。

3. 編碼器：用於測量軸的位置和（hé）速度，通常是光電編碼器或磁性編碼器。

4. 傳動裝置：用（yòng）於將電機的旋轉運動轉換為軸（zhóu）的線性或旋轉運動（dòng），通常是齒輪、皮帶或絲杠等。

5. 軸承（chéng）：用於支撐軸的運動，減少摩擦和磨損，通常是滾動（dòng）軸承或滑動軸承。

6. 連杆：用於連（lián）接軸（zhóu）梁賣態（tài）和機械手的其他部分，通常（cháng）是（shì）鋁合（hé）金或碳纖（xiān）維材料製成。

7. 末端執行（háng）器：用於執行機械手的配孝任務（wù），通常是夾爪、吸盤或工具（jù）等。

總之，桁架機械手（shǒu）各個軸的部分組成是多種多樣的，不同的機械手可能會有不同的設計和組成。